开放的融合平台简化自动驾驶功能开发
内容来源:《汽车零部件》杂志社    浏览次数:446    更新时间:2019/3/29
导读:汽车制造商可利用该平台来高度且全面整合自动化驾驶辅助功能,实现自动驾驶,且极具成本效益。

   由著名研究机构、大学、IT公司及来自汽车行业的公司组成的研究网络开发出了配备开放界面(开放融合界面,缩写为OFP)的最新系列融合平台。汽车制造商可利用该平台来高度且全面整合自动化驾驶辅助功能,实现自动驾驶,且极具成本效益。OFP由研究网络协调者海拉与德国航空航天中心、Elektrobit汽车公司、英飞凌科技公司、InnoSent、海拉 Aglaia移动视觉公司、罗伊特林根应用技术大学、亚琛工业大学电动汽车中心、街头滑板研究中心及TWT科创股份有限公司共同开发。另外,大陆和Nvidia公司作为联合合伙方为该项目提供了支持。


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360度扫描,探测动态物体和外界环境 —— 这就是开放融合平台感知周围环境的方式 (图片来源:OFP项目)

   

  联邦教育和研究部为该项目提供了440万欧元资助。该项目耗时三年时间完成,并成功将首个全自动驾驶功能整合到三台演示车上。在执行的场景中,一台电动车全自动驾驶到停车场的免费充电站,并自动连接到充电板上。充电完成后,断开与充电板的连接并自动搜索免费停车位。海拉负责自动化驾驶前期开发的项目经理、兼OFP项目研究网络协调员Michael Schilling博士提到,“到目前为此,这种高度及全自动场景还处于原型阶段,离量产还有一段距离。”如今,已有驾驶辅助系统开始量产,如合并了两个传感器数据的堵车辅助系统。“但要实现全面自主驾驶,车辆还得能够感知整个周围环境。要将其变为现实,需对来自大量传感器及摄像头的数据进行合并,以便创建一个周围环境的全模型。该环境模型可以以要求的精度来显示驾驶环境,从而执行可靠的驾驶功能。”这对单独的传感器与中央电子控制装置之间的界面来说是一个挑战,因为这个界面还未标准化。实际的驾驶辅助系统的界面是依据功能而定的,且因不同供应商或汽车制造商而异。这也正是该研究项目开始要攻克的难题。


   四个摄像头及八个77GHz雷达传感器,实现车辆360°覆盖,为OFP提供输入。另外还提供车辆-X通讯模块(V2X),实现车辆与外部基础设施(如充电板)之间的通讯。研究网络合伙方已在可自由获取的“界面规格”中披露了单独组件的界面描述。项目进行期间,研究团队与其它主要汽车制造商及供应商启动了一个ISO工作组,旨在对传感器数据界面进行标准化。


   项目完成后,更新后的界面描述也随之发布,并进入了持续的ISO流程。这就意味着,所有汽车制造商及供应商可首次有机会将其产品快速且方便地整合到融合平台中。海拉 Aglaia移动视觉公司已利用复杂的环境模型开发出了OFP中心组件。开发人员利用OFP可视化可以了解车辆如何对整个环境进行感知,并据此决定如何对传感器数据进行合并。所有功能都可以按这种方式进行编程,无论是复杂的驾驶辅助功能或全自动驾驶功能。Schilling博士提到, “这将加快开发进程,并催生更多功能,从而让自动驾驶功能更早进入中端车领域。”

   本项目结果后,对OFP的研究还会继续。面临的关键问题是,如何利用机器学习来处理传感器数据,以便改善功能并加快开发过程。停车场场景也将扩展到市区驾驶环境及高于20 km/h的普通驾驶环境。这些场景需要与其它传感器进行互动,如LiDAR传感器。通过这种多传感数据融合,OFP可以全面发挥其潜能。另外,后续的开发将专注于功能安全,以确保所有开发的功能能保证并维护故障安全。 

 

 

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