汽车驾驶课程:大陆集团教会汽车自己泊车
内容来源:《汽车零部件》杂志社    浏览次数:1313    更新时间:2017/10/17

近日,学习如何泊车是驾驶的必修课,但显泊车不是最受驾驶欢迎的任务。鉴于此,科技公司大陆集团开发出一种能让驾驶员从重复的日常泊车任务中解放的解决方案。新问世的记忆式无人泊车技术能够记录并储存泊车顺序。在多次重复泊车程序后,当驾驶员行至记录点起始位置时,只要按下按钮,车辆就会独立执行先前所学习的泊车程序。

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 “泊车程序,例如从家门口驶入车库,反映了当今汽车的自动化程度,”大陆集团底盘与安全事业部高级技术主管阿尔弗雷德·埃克特 (Alfred Eckert解释说,“就重复性过程而言,自动化已具有无与伦比的可靠性。在探测和处理多变的行驶状况方面,记忆式无人泊车技术也在不断地进步。”

大陆集团利用摄像头、雷达等原有的车载传感器来探测周边环境,支持记忆式无人泊车功能。“记忆式无人泊车技术是有效利用传感器技术实现多种用途的一个很好的实例,” Eckert介绍说。在学习期间,即第一次手动驾驶过程中,系统会根据传感器数据生成一张精确的周边环境地图,并将其存储在系统内。一旦车辆进入该地图覆盖的区域,系统将进行精确定位,然后自动按照所记录的路线行驶。在启动泊车程序之前,驾驶员可以先行下车,让汽车在无人驾驶的情况下自行泊车。如此一来,记忆式无人泊车技术不仅能让驾驶员摆脱乏味的日常操作,而且汽车可以自行停入狭窄的车位,驾驶员从此不用再小心翼翼地开门下车,担心刮擦了。

让常用路线和泊车程序变得更为方便

车展“移动世界新体验”展厅(3号厅和4号厅之间的Agora区,展出时间:9月13日至24日)展出的版本仅实现了部分自动化驾驶需驾驶员在旁监督。这项功能遵循自动停车开关 (dead-man’s switch原理,即只有驾驶员持续按键或手机按钮时,才能保持这项功能正常运作。这一版本的解决方案预计将在2020年实现量产。下一步是实现无需驾驶员监督的完全自动化。

有了记忆式无人泊车技术,汽车可通过车载标准传感器360度全方位地记录周边环境。雷达和360度全景摄像头,也可使用LiDAR等其他类型的传感器技术。大陆集团底盘与安全事业部先进技术部驾驶辅助系统与自动化驾驶项目负责人Benedikt Lattke表示:“摄像头可以从最广的角度来监测车辆周边的状况,但它容易受环境影响。因此,如果要实现完全自动化,必须结合使用其他类型的传感器。”

如果驾驶员想让汽车记住泊车程序,可启用学习模式。之后,汽车会开始在周边环境地图上记录自身位置和后续泊车步骤。Lattke说:“如果下一次驾驶员想把汽车停在同一位置,车辆会使用地图记录校验位置,然后重复习得的泊车程序。”根据可用内存的大小,记忆式无人泊车系统能存储数条泊车路线,每条路线都可长达数百米。此外,反向执行泊车程序就可让汽车驶出停车位。

探测周边环境的变化

当然,每次执行泊车程序时,汽车都会360度全方位地观测周边环境。一旦检测到障碍物,例如弃置的垃圾桶,车辆会自动绕开;如果检测到移动物体,例如玩耍嬉戏的孩童,车辆会立即停车。当周围没有障碍物后,车辆将继续执行泊车程序。


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